👈 تبلیغات: بدون تبلیغ 👉

پاورپوینت در مورد درس کنترل ديجيتال

ارتباط با ما

... دانلود ...

توضیحات محصول

پاورپوینت در مورد درس کنترل ديجيتال

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل :  powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )

تعداد اسلاید : 48 اسلاید

 قسمتی از متن powerpoint (..ppt) : 

بسم ا... الرحمن الرحيم

درس کنترل ديجيتال

مهر 1391

دکتر بهمن قربانی واقعی

مقدمه

در بحثهاي گذشته ، مباحث Regulator ها را در حاليکه سيگنال وروديهاي فرمان وجود نداشتند ، مورد بررسي قرار داديم. در اين راستا ، هدف از طراحي کنترل کننده آن بود که خطا را به صفر برسانيم . يعني در واقع بطور کلي گفتيم که براي سيستمي که به طور کامل کنترل پذير است ، فيدبك حالت، قطبهاي سيستم را درهر محل دلخواه قرار خواهد داد.

وقتي که حالت سيستم براي فيدبك در دسترس نبود ، آنگاه از مشاهده کننده هاي طراحي شده جهت استفاده در فيدبك سود بردیم .

براي يک سيستم که بطور کامل کنترل پذير و مشاهده پذير است ، سيستم فيدبك داراي مقادير ويژه مشاهده کننده و مقادير ويژه اي که بايد توسط فيدبك جايگزين شود ، خواهد بود .

1- مقادير ويژه Plant (مدل) را توسط p.p. جايگزين نموديم.

2- سپس فيدبك حالت را با حالت تخمين زده شده توسط يک مشاهده

کننده تعويض نموديم .

حال مي دانيم که بطور كلي دو دسته مهم از سيستم هاي کنترل عبارتند از :

1-Regulator

2-Tracking systems

در سيستم هاي Regulator ، هدف از طراحي اينست که خروجي سيستم Tracking را با در نظر گرفتن شرايط مورد قبول به صفر برسانيم .

در واقع اين کار را توسط تئوری separation به انجام رسانديم .

یعنی با طراحی يک سيستم Observed- state feedback كار عمده را به انجام رسانديم .

هدف از طراحي در سيستم هاي tracking آنست که خروجي سيستم tracking ، در حد امکان وروديهايي مرجع را track يا Follow کند. در واقع Regulation يک حالت خاص از tracking ميباشد ، در حاليکه tracking دلخواه صفر باشد .

براي مثال اگر يک سيستم آنتن Satellite را در نظر گيريم که Motor – driven باشد و اين سيستم بر روي يک Moving – vehicle قرار داشته باشد ، براي کنترل آنتن در يک جهت Fixed مي توانيم از regulator استفاده کنيم .

به اين ترتيب جهت Fixed را به عنوان هدف طراحي خواهيم داشت ، اگر چه Antenna base در حال حرکت باشدويا درحال vibrate کردن قرار گيرد يا حتي باد هم در جريان قرار گيرد .

پاورپوینت در مورد حرکت شناسی و بیومکانیک توصیفی پاورپوینت در مورد تجربه چین در توسعه اقتصادی پاورپوینت در مورد بيوتكنيك تكثيروپرورش ماهيان دريايي جنوب ايران پاورپوینت در مورد بسیج اطلاع رسانی کاهش مصرف نمک ابتدای دی تا 15 بهمن